Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại Xây Dựng Mô Hình Trong Điều Khiển Dự Báo Phi Tuyến

Nghiên Cứu Ứng Dụng Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại Xây Dựng Mô Hình Trong Điều Khiển Dự Báo Phi Tuyến​

1. Đề xuất phương pháp nhận dạng nhiễu cho hệ thống có trễ trong điều khiển trên cơ sở mô hình song song, trong đó các mạng nơron RBF được sử dụng để xấp xỉ các hàm nhiễu phi tuyến bất định bởi mạng này có cấu trúc đơn giản và có khả năng xấp xỉ hầu hết các hàm phi tuyến với độ chính xác tùy ý.
2. Phát biểu và chứng minh được hai định lý về các điều kiện đủ, đảm bảo quá trình nhận dạng hội tụ cho hai trường hợp riêng biệt: trường hợp hệ thống có một nhiễu tác động và trường hợp hệ thống đồng thời chịu nhiều nhiễu tác động. Đã thu được luật cập nhật trọng số cho các mạng nơron RBF, vừa đảm bảo hội tụ vừa có tính khả thi cao bởi tốc độ hiệu chỉnh trọng số chỉ phụ thuộc vào vectơ sai lệch giữa trạng thái của đối tượng điều khiển và vectơ trạng thái của mô hình.

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Lê Thị Huyền Linh
• 134 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2015

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=24950
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1