Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Mạng Nơron Elman Nhận Dạng Vị Trí Rôbốt Hai Khâu

Nghiên Cứu Ứng Dụng Mạng Nơron Elman Nhận Dạng Vị Trí Rôbốt Hai Khâu​

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh vật để làm mạng nơron nhân tạo áp dụng vào các ngành khoa học kỹ thuật. Mạng nơron được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực. Mong muốn của chúng ta là nhân tạo hóa các thiết bị, đặc biệt trong lĩnh vực máy tính, điều khiển và rôbôt vận dụng những đặc tính trội của nơron thần kinh.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Hữu Đức Dục
• Tác giả: Nguyễn Việt Hùng
• Số trang: 104
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2009

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...lman-nhan-dang-vi-tri-robot-hai-khau-390.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1