Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Mạng Nơron Truyền Thẳng Nhiều Lớp Nhận Dạng Vị Trí Rôbốt Hai Khâu

Nghiên Cứu Ứng Dụng Mạng Nơron Truyền Thẳng Nhiều Lớp Nhận Dạng Vị Trí Rôbốt Hai Khâu​

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Hữu Đức Dục
• Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
• Số trang: 83
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2008

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-lop-nhan-dang-vi-tri-robot-hai-khau-363.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1