Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Mô Hình Ma Sát Trong Mô Phỏng Và Điều Khiển Xy Lanh Khí Nén

1. Đánh giá được ảnh hưởng của ba mô hình ma sát bao gồm mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát động LuGre và mô hình ma sát động LuGre cải tiến đến khả năng mô phỏng đặc tính hoạt động của hệ thống truyền động khí nén;
2. Chỉ ra rằng mô hình ma sát LuGre cải tiến là mô hình ma sát phù hợp nhất trong số ba mô hình được khảo sát cho các cơ cấu chấp hành khí nén trong việc mô phỏng đặc tính hoạt động của hệ thống truyền động khí nén;
3. Đề xuất được một phương pháp điều khiển mới bởi sử dụng một phương pháp điều khiển phi tuyến kết hợp với bù ma sát cải thiện chất lượng điều khiển vị trí xy lanh khí nén

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí động lực
• Người hướng dẫn: TS. Trần Khánh Dương; PGS. TS. Trần Xuân Bộ
  
• Tác giả: Nguyễn Văn Lại
• Số trang: 136
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=38172
https://nitro.download/view/DD5804B70DB6335
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1