Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Nơron Mờ Để Cải Thiện Nhận Dạng Hệ Phi Tuyến

Nghiên Cứu Ứng Dụng Nơron Mờ Để Cải Thiện Nhận Dạng Hệ Phi Tuyến​

Việc nâng cao chất lượng điều khiển tay máy luôn là vấn đề cấp thiết được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm. Khi bắt đầu nhận luận văn nghiên cứu điều khiển tay máy, dưới dự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Lại Khắc Lãi, tác giả đã tìm hiểu nhiều công trình đã công bố trước đây và nhận thấy, các hệ thống điều khiển tay máy chủ yếu dung phương pháp điều khiển kinh điển và được thiết kế theo phương pháp tuyến tính hóa gần dung. Khi thông số của hệ thống thay đổi thì thông số của bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Nguyễn Xuân Lộc
• Số trang: 88
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...e-cai-thien-nhan-dang-he-phi-tuyen-45136.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1