Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Ứng Dụng Phương Pháp Tuyến Tính Mở Rộng (Gain-Scheduling) Để Điều Khiển Hệ Phi Tuyến

Nghiên Cứu Ứng Dụng Phương Pháp Tuyến Tính Mở Rộng (Gain-Scheduling) Để Điều Khiển Hệ Phi Tuyến​

Các đối tượng điều khiển trong thực tế phần lớn là các đối tượng phi tuyến, do đó việc nghiên cứu hệ phi tuyến và lý thuyết điều khiển để điều khiển các đối tượng phi tuyến là việc làm cần thiết, luôn thu hút được sự quan tâm của những người làm việc, nghiên cứu trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong những năm gần đây, điều khiển phi tuyến đã có những bước nhảy vọt về chất lượng cả trong lý thuyết và ứng dụng. Nhiều phương pháp đi theo hướng tuyến tính hóa mô hình đối tượng ở lân cận điểm làm việc rồi từ đó thiết kế các luật điều khiển trên cơ sở lý thuyết tuyến tính. Một trong những hướng đi đó là phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (còn gọi là kỹ thuật thiết kế Gain-Scheduling). Tuyến tính hóa mở rộng được thực hiện qua hai bước, đầu tiên, từ mô hình toán học ta tiến hành tham số hóa điểm cân bằng và xây dựng mô hình tham số hóa cho đối tượng, sau đó thiết kế bộ điều khiển phi tuyến trên cơ sở mô hình tham số hóa.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Đỗ Trung Hải
• Tác giả: Lê Thị Hồng Gấm
• Số trang: 58
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2012

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...eduling-de-dieu-khien-he-phi-tuyen-38589.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1