Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Mờ Cho Hệ Thống Điều Khiển Chuyển Động Cánh Tay Robot

Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Mờ Cho Hệ Thống Điều Khiển Chuyển Động Cánh Tay Robot Trong Mặt Phẳng Theo Quỹ Đạo Được Nhận Dạng Trước​

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ. Vì thế ngày càng tăng nhanh nhu cầu ứng dụng người máy để tạo ra các hệ sản xuất tự động linh hoạt. Robot đóng vai trò quan trọng trong tự động hoá linh hoạt như công tác vận chuyển bổ trợ cho máy CNC, trong dây chuyền lắp ráp, sơn hàn tự động, trong các thao tác lặp đi lặp lại, trong các vùng nguy hiểm. ưu điểm quan trọng nhất của kỹ thuật robot là tạo nên khả năng linh hoạt hóa sản xuất.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Hà Xuân Vinh
• Số trang: 92
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...g-theo-quy-dao-duoc-nhan-dang-truoc-5212.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1