Tính toán phân số (fractional calculus) và các ứng dụng của nó là vấn đề mới thu hút nhiều nhà nghiên cứu từ nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong lĩnh vực điều khiển, tích phân và đạo hàm bậc phân số được ứng dụng trong bộ điều khiển PID cổ điển và mở rộng nó thành bộ điều khiển PID tổng quát với bậc của đạo hàm và tích phân là số thực. Nhiều công trình nghiên cứu đã đề xuất bộ điều khiển bậc phân số này nhưng chủ yếu cho hệ đơn biến. Trong khi đó, các quá trình công nghiệp hầu hết là hệ đa biến phức tạp vì sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa các biến có trong hệ thống. Do đó, điều khiển những hệ thống này là bài toán phức tạp vì khó có thể hiệu chỉnh từng vòng điều khiển độc lập. Nhiều cấu trúc cũng như các phương pháp điều khiển khác nhau đã được đề xuất, nhưng đây vẫn là bài toán mở cần tập trung nghiên cứu Luận án tiến sĩ Cơ khí Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Người hướng dẫn: PGS. TS. Trương Nguyễn Luân Vũ Tác giả: Võ Lâm Chương Số trang: 186 File PDF-TRUE Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh 2024 Link Download https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.11&view=44817 https://drive.google.com/file/d/11sKp_ypRZN26_iouBtqnQRR4DUCabF_Bhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1