Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Xác Định Định Hướng Không Gian Của Thiết Bị Bay Theo Các Phép Đo Từ Trường Trái Đất

Nghiên Cứu Xác Định Định Hướng Không Gian Của Thiết Bị Bay Theo Các Phép Đo Từ Trường Trái Đất​

1. Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay.
2. Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF. Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Nguyễn Công Định
• Tác giả: Đỗ Văn Phán
• 143 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện Kỹ thuật Quân sự 2013

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=11937
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1