Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Xây Dựng Mô Hình Vật Lý Và Hệ Điều Khiển Cánh Tay Robot Hai Bậc Tự Do

Quá trình phát triển về mọi mặt của con người luôn gắn liền với quá trình phát triển của khoa học công nghệ. Sự phát triển về khoa học công nghệ là đòn bẩy giúp cho một quốc gia có thể phát triển toàn điện và mạnh mẽ.Song song với quá trình phát triển đó là yêu cầu ngày càng cao trong công việc về độ chính xác, tin cậy, khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt cường độ cao trong thời gian dài. Robot ra đời như là một giải pháp vô cùng hiệu quả để thực thi cácnhu cầu cấp thiếtđó của con người.Qua thời gian, kỹ thuật Robot đã phát triển mạnh mẽ trên nhiều quốc gia, trong nhiều các lĩnh vực ứng dụng trong cuộc sống và hứa hẹn sẽ là ngành kỹ thuật đi đầu trong tương lai.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Việt Trung
• Tác giả: Đào Văn Tăng
• Số trang: 78
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Hàng hải 2015

Link Download
http://lib.vimaru.edu.vn/WShowDetail.aspx?intItemID=26794
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1