Luận Án Tiến Sĩ Nghiên Cứu Xây Dựng Phương Pháp Điều Khiển Thích Nghi, Bền Vững Hệ Euler - Lagrange Thiếu Cơ Cấu

Nghiên Cứu Xây Dựng Phương Pháp Điều Khiển Thích Nghi, Bền Vững Hệ Euler - Lagrange Thiếu Cơ Cấu Chấp Hành Và Ứng Dụng Cho Cẩu Treo​

Hệ Euler-Lagrange (EL) nói chung và cẩu treo nói riêng với mô hình biến khớp là lớp hệ thường gặp nhất trong thực tế ở các lĩnh vực cơ khí, cơ điện tử. Giống như ở các hệ có mô hình trạng thái, mô hình hệ EL cũng mang đầy đủ các tính chất khách quan như không tuyệt đối chính xác, thường được lý tưởng hóa là không có nhiễu khi xây dựng mô hình. Bởi vậy bài toán thiết kế, xây dựng bộ điều khiển cho hệ EL trên nền tảng không có được sự chính xác của mô hình, cũng như phải tính tới sự tác động của nhiễu, mà vẫn đảm bảo chất lượng điều khiển đặt ra, luôn có ý nghĩa ứng dụng lớn.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TS. Nguyễn Doãn Phước, TS. Đỗ Trung Hải
• Tác giả: Nguyễn Thị Việt Hương
• Số trang: 149
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 2016

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=26739
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1