Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Xây Dựng Robot Di Động Sử Dụng Thị Giác Máy Có Khả Năng Bắt Bóng

Nghiên Cứu Xây Dựng Robot Di Động Sử Dụng Thị Giác Máy Có Khả Năng Bắt Bóng ​

Ngày nay “robot” đã trở nên quen thuộc với nhiều người trong chúng ta thông qua phim ảnh, sách báo cũng như trong đời sống hằng ngày. Trong nghiên cứu robot có hầu hết các vấn đề của “cơ-tin-điện tử”; đó là sư kết hợp của nhiều ngành khoa học, từ cơ khí, điện tử cho đến các ngôn ngữ lập trình. Robot di động là một lĩnh vực mới trong nghiên cứu robot. Mặc dù là một ngành nghiên cứu non trẻ robot di động đã ngày càng được ứng dụng nhiều trong cuộc sống hàng ngày từ giải trí, dẫn đường, trợ giúp công việc hàng ngày cho đến các lĩnh vực mà con người khó có thể làm được như trong các môi trường độc hại, trong quân sự hoặc thám hiểm các hành tinh vv… Để tạo ra một robot di động để thực hiện những công việc đó ngoài các kết cấu cơ khí phải có hệ thống các cảm biến để thu thập thông tin từ môi trường xung quanh và chương trình phần mềm thông minh để điều khiển robot. Qua việc tìm hiểu các đặc tính và các thành phần của robot di động, khóa luận này trình bầy quá trình nghiên cứu, xây dựng mô phỏng một robot di động có khả năng bám và bắt bóng nhờ vào cảm biến hình ảnh là một camera CCD.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điện tử - Viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật vô tuyến điện tử và thông tin liên lạc
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Lê Văn Ngự
• Tác giả: Lã Tuấn Anh
• Số trang: 117
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2006

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1024268
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1