Nội dung của Đề tài trình bày: Thiết kế, chế tạo và lắp ráp cánh tay máy 1 bậc tự do. Xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy 1 bậc tự do. Thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng. Điều khiển thời gian thực sử dụng Matlab/ Simulink và thư viện Arduino Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Tác giả: Phạm Thị Bạch Tuyết Hướng dẫn: Nguyễn Hoài Nam 71 Trang File PDF_SCAN Trường ĐH Kỹ Thuật Công Nghiệp - ĐH Thái Nguyên 2014 Link Download http://117.0.32.49:81/bitstream/11744.6/149586/1/35.pdfhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1