Luận Văn Thạc Sĩ Nhận Diện Các Dạng Bề Mặt Phục Vụ Phân Loại Vật Thể Sử Dụng Camera RGB-D

Nhận Diện Các Dạng Bề Mặt Phục Vụ Phân Loại Vật Thể Sử Dụng Camera RGB-D ​

Các robot với mục đích sử dụng hàng ngày trước đây thường sử dụng các loại cảm biến truyền thống như cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm. Nhược điểm của các loại cảm biến này là thông tin mang lại ít, gây ra nhiều giới hạn cho việc vận hành và khả năng của robot để thực hiện các tác vụ phức tạp. Trong những năm gần đây, với sự đi lên của khoa học kĩ thuật, kĩ thuật xử lý ảnh và các hướng nghiên cứu về thị giác máy tính (Computer Vision) đang được phát triển, trong đó có thị giác máy tính sử dụng trong Robotics. Việc sử dụng camera giúp robot cảm nhận được môi trường xung quanh một cách đầy đủ và chi tiết hơn nhiều so với các loại cảm biến truyền thống.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Điện tử Truyền thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Minh Triển
• Tác giả: Nguyễn Sỹ Anh
• Số trang: 58
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học quốc gia Hà Nội 2016

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1066958&sp=T&sp=4&suite=def
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1