Luận Án Tiến Sĩ Phân Đoạn Mờ Và Khôi Phục Thông Tin Trong Ảnh RGB-D

Nghiên cứu một số phương pháp khôi phục thông tin bị mất trong ảnh độ sâu của ảnh RGB-D và bài toán xác định đối tượng trong ảnh độ sâu cho bài toán hỗ trợ thông tin định hướng di chuyển. Nội dung nghiên cứu bao gồm: 1) Nghiên cứu tổng quan về đặc trưng của ảnh RGB-D bài toán phân đoạn dữ liệu ảnh RGB-D và khôi phục thông tin trong ảnh độ sâu; 2) Nghiên cứu, đề xuất phương pháp xác định đối tượng trong ảnh độ sâu ở môi trường trong nhà bằng phương pháp loại bỏ mặt phẳng nền của di chuyển, phân cụm xác định đối tượng và đề xuất cải tiến thuật toán phân cụm trừ mờ loại hai khoảng để giảm khối lượng tính toán; 3) Nghiên cứu đặc trưng ảnh độ sâu trong ảnh RGB-D thu nhận bằng camera hồng ngoại đề xuất thuật toán khôi phục ảnh độ sâu bằng phương pháp xấp xỉ mờ và cải tiến phương pháp xấp xỉ gradient để giảm số bước hội tụ.

• Luận án tiến sĩ toán học
• Chuyên ngành Cơ sở toán cho tin học
• Người hướng dẫn: PGS. TS Đào Thanh Tĩnh
• Tác giả: Nguyễn Mậu Uyên
• Số trang: 159
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Anh
• Học viện Kỹ thuật Quân sự 2019

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.13&view=34487
https://drive.google.com/uc?id=1rBRHAJtyoecxAaKODHmqDqT3UDXGH2PT
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1