Luận Văn Thạc Sĩ Phân Tích Chất Lượng Điều Khiển Bền Vững Cho Các Hệ Tuyến Tính Phụ Thuộc Affine Theo Tham Số

Phân Tích Chất Lượng Điều Khiển Bền Vững Cho Các Hệ Tuyến Tính Phụ Thuộc Affine Theo Tham Số Biến Đổi​

Trong thực tế, một số hệ thống động học có các ma trận trong hệ phương trình trạng thái phụ thuộc theo các tham số biến đổi theo thời gian. Nếu các ma trận này phụ thuộc affine theo các tham số đó thì có thể sử dụng các phương pháp hiệu quả để cấu trúc lại hệ thống theo hướng tạo thành các tổ hợp tập lồi. Khi các giá trị của các tham số biến đổi có thể đo được trong thời gian thực thì các giá trị tức thời của chúng có thể được sử dụng khi thiết kế các bộ điều khiển gain-scheduling từ việc nội suy từ một số bộ điều khiển tuyến tính dừng được thiết kế tại các đỉnh của tập lồi. Các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp này có thể đảm bảo chất lượng điều khiển của hệ thống kín trong toàn bộ không gian biến thiên cho trước của các tham số biến đổi.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Tiến Hưng
• Tác giả: Nguyễn Nam Minh
• Số trang: 71
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2020

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...huoc-affine-theo-tham-so-bien-doi-218825.html
https://drive.google.com/uc?id=1ImhFHkZqEgIgL9705FrNok0AsorntMps
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1