Luận Án Tiến Sĩ Phân Tích Thuỷ Động Lực Học Và Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Theo Công Nghệ Hướng Đối Tượng

Discussion in 'Chuyên Ngành Cơ Học Chất Lỏng' started by quanh.bv, Jun 18, 2016.

  1. quanh.bv

    quanh.bv Guest

    [​IMG]
    Phân Tích Thuỷ Động Lực Học Và Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Theo Công Nghệ Hướng Đối Tượng Cho Phương Tiện Tự Hành Dưới Nước
    1. Nghiên cứu, tính toán tàu lặn và chế tạo thành công 1 mô hình tàu lặn.
    2. Phân tích động lực học và xây dựng phương trình chuyển động của tàu lặn đồng thời phân tích mô phỏng trên máy tính.
    3. Nghiên cứu công nghệ có tích hợp hướng đối tượng và thiết bị dẫn đường trong thời gian thực để phân tích, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho tàu lặn, ứng dụng cho mô hình tàu lặn tương tự.
    4. Chế tạo và thử nghiệm thành công tàu lặn mô hình từ đó xây dựng thuật toán điều khiển và hệ thống điều khiển cho thiết bị lặn tự hành dưới nước.
    • Luận án tiến sĩ cơ khí,
    • Chuyên ngành Cơ học Chất lỏng
    • Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Lê Quang, PGS.TS Ngô Văn Hiền
    • Tác giả: Nguyễn Đông
    • 141 Trang
    • Kiểu file: PDF
    • Ngôn ngữ: Tiếng Việt
    • Đại học Bách Khoa Hà Nội 2015
    Link Download
    http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.11&view=25864

     

Share This Page