Luận Án Tiến Sĩ Phân Tích Và Đề Xuất Phương Pháp Điều Khiển Tay Máy Công Nghiệp Trong Tình Trạng Tổn Thất Cơ Chế

Phân Tích Và Đề Xuất Phương Pháp Điều Khiển Tay Máy Công Nghiệp Trong Tình Trạng Tổn Thất Cơ Chế Chấp Hành​

1. Đã xây dựng được mô hình bán vật lý cho robot 6 bậc tự do dựa trên MATLAB/Simscape có bổ sung ảnh hưởng của các thành phần ma sát.
2. Đã phân tích được ảnh hưởng của tổn thất các cơ chế chấp hành đến hoạt động của robot và chỉ ra khả năng điều khiển robot khi xảy ra tổn thất cơ chế chấp hành.
3. Đã xây dựng được phương pháp điều khiển trượt thích nghi để điều khiển robot trong từng trường hợp suy giảm mô men theo tỉ lệ.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang
• Tác giả: Lê Ngọc Trúc
  
• Số trang: 179
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38414
https://nitro.download/view/7C13B2B7E96355E
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1