Luận Án Tiến Sĩ Phát Triển Các Thuật Toán Thông Minh Điều Khiển Chuyển Động Của Hệ Thống Robot Dạng Tay Máy Đôi

Phát Triển Các Thuật Toán Thông Minh Điều Khiển Chuyển Động Của Hệ Thống Robot Dạng Tay Máy Đôi​

*) Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển thông minh cho hệ thống robot dạng tay máy đôi để nâng cao chất lượng điều khển.
*) Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án:
- Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống robot dạng tay máy đôi, các tay máy có cùng cấu hình phối hợp chuyển động cùng mang một đối tượng được mô tả toán học bằng hệ phương trình trạng thái phi tuyến và các ràng buộc chuyển động của hệ.
- Phạm vi nghiên cứu:
+ Thiết kế điều khiển cho hệ thống robot dạng tay máy đôi cùng di chuyển đối tượng rắn trên mặt phẳng.
+ Điều khiển chuyển động cho hệ thống tay máy đôi - đối tượng trong điều kiện vị trí cuối là tĩnh.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Nguyễn Phạm Thục Anh, TS. Dương Minh Đức
• Tác giả: Lưu Thị Huế
  
• Số trang: 172
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách Khoa Hà Nội 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38119
https://nitro.download/view/FAB6CC72165AD02
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1