Luận Án Tiến Sĩ Phát Triển Phương Pháp Phủ Tuyến Tính Để Kiểm Tra Tính Hurwitz Chặt Và Ứng Dụng Vào Thiết Kế Tham Số

Phát Triển Phương Pháp Phủ Tuyến Tính Để Kiểm Tra Tính Hurwitz Chặt Và Ứng Dụng Vào Thiết Kế Tham Số Tối Ưu Trong Điều Khiển Hệ Tuyến Tính Bất Định​

Xây dựng hệ điều khiển cho một đối tượng thường dựa vào mô hình. Giữa mô hình và đối tượng thật bao giờ cũng có sai lệch, do nhiều nguyên nhân khác nhau như: Phương pháp nhận dạng gần đúng, thông tin thu thập được không đầy đủ trong thời gian thực, do xấp xỉ hoá các hiệu ứng phi tuyến... Sai lệch mô hình làm giảm hiệu quả của hệ điều khiển.
Để khắc phục phần nào ảnh hưởng do sai lệch mô hình gây ra, người ta có thể dùng nhiều biện pháp khác nhau. Một trong những phương pháp hiệu quả được kể đến là điều khiển bền vững với mô hình bất định.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Cảnh Quang, GS. TS. Nguyễn Thế Thắng
• Tác giả: Phạm Văn Minh
• Số trang: 106
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách Khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=29527
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1