Luận Văn Thạc Sĩ Phát Triển Thuật Toán Tìm Đường Bao Phủ Cho Robot Lau Nhà

Với mong muốn có một nghiên cứu đầy đủ về việc làm sao phát triển thuật toán tìm đường bao phủ áp dụng được trên một robot thực tế cũng như xây dựng mô hình hoạt động cho nhiều robot hoạt động đồng thời để giải quyết bài toán tìm đường bao phủ chính là lý do để tác giả lựa chọn đề tài “Phát triển thuật toán tìm đường bao phủ cho robot lau nhà” .
Để thực hiện đề tài, tác giả lựa chọn nghiên cứu tìm hiểu việc xây dựng mô hình nhiều robot chạy thuật toán Spiral-STC(Spanning Tree Coverage) để giải quyết bài toán tìm đường bảo phủ một bản đồ cho trước. Trong đó thuật toán Spiral-STC sẽ được phát triển chi tiết trên nền tảng ROS(Robot Operating System) với một số thay đổi đề phù hợp với mô hình nhiều robot. Robot được tác giả lựa chọn để nghiên cứu và cài đặt thuật toán là TurtleBot do Kobuki sản xuất.

• Luận văn thạc sĩ tin học
• Chuyên ngành công nghệ thông tin
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Lam Trung
  
• Tác giả: Phạm Tuấn Khánh
• Số trang: 65
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10526
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1