Luận Án Tiến Sĩ Phát Triển Và Tối Ưu Hóa Cơ Cấu Cân Bằng Trọng Lực Sử Dụng Cơ Cấu Mềm

Hiện nay, số người bị đột quỵ ngày một tăng và tuổi của người đột quỵ ngày một trẻ. Đột quỵ dẫn đến các biến chứng làm ảnh hưởng hoạt động hàng ngày. Điều này tạo ra gánh nặng cho gia đình và xã hội. Để cải thiện khả năng hoạt động của người bị đột quỵ, các thiết bị hỗ trợ vận động và tập luyện phục hồi chức năng đã được phát triển. Trên các thiết bị này, cơ cấu cân bằng trọng lực thường được sử dụng.
Cơ cấu cân bằng trọng lực là cơ cấu dùng để loại bỏ ảnh hưởng của trọng lực do khối lượng tạo ra. Khi một vật được di chuyển bằng thiết bị có sử dụng cơ cấu cân bằng trọng lực, thì nó được xem như di chuyển trong môi trường lý tưởng. Lúc này, năng lượng cần thiết để di chuyển vật gần như bằng không. Nhờ đặc tính nổi trội này, cơ cấu cân bằng trọng lực đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như: khoa học, công nghệ, đời sống. Tuy nhiên, khi sử dụng trong các thiết bị hỗ trợ vận động cho người khuyết tật, cơ cấu cân bằng trọng lực cần phải có kết cấu nhỏ gọn, nhẹ và phải điều chỉnh được tải trọng dễ dàng. Trong khi đó, cơ cấu cân bằng trọng lực vừa nhỏ gọn, nhẹ và có thể điều chỉnh tải trọng dễ dàng hiện nay chưa được nghiên cứu nhiều. Vì vậy, luận án này trình bày một thiết kế cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm để đạt được tính nhỏ gọn, nhẹ và dễ điều chỉnh khi tải trọng thay đổi.

• Luận án tiến sĩ Cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
• Người hướng dẫn: TS. Đào Thanh Phong PGS.TS Lê Hiếu Giang
• Tác giả: Châu Ngọc Lê
• Số trang: 215
• File PDF-TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 2023

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.11&view=42094
https://drive.google.com/file/d/1TLBYs1Kz9dktYNrSZ38Qc1IoZfapSB8j
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1