Luận Án Tiến Sĩ Phương Pháp Mô Hình Hóa Và Điều Khiển Trường Nhiệt Độ Vật Nung Dày

Xây dựng được khâu chỉnh định mờ để xác định hai tham số mô hình PDE mô tả trường nhiệt độ trong vật nung là . Từ đó chuyển được mô hình PDE thành mô hình Galerkin-Mờ dạng song tuyến cho bộ điều khiển mô hình nội, phù hợp với các phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hiện đại.
Xây dựng được thuật toán điều khiển trượt dọc trên trục thời gian (receding horizon controller) với bộ điều khiển LQR. Cùng với mô hình Galerkin-Mờ giữ vai trò như bộ quan sát, thuật toán điều khiển này tạo thành bộ điều khiển mô hình nội phản hồi đầu ra có khả năng xử lý nhiễu đầu vào và nhiễu đầu ra để điều khiển lò nung với sơ đồ điều khiển cho ở hình 3.1.
Cài đặt được bộ điều khiển cho lò nung vật dày và thực hiện mô phỏng với những điều kiện sát với thực tế, trong đó lò nung và vật nung đã được mô hình hóa với công cụ Simscape.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Hoàng Minh Sơn, TS. Nguyễn Văn Hòa
• Tác giả: Nguyễn Việt Dũng
• Số trang: 129
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=31394
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1