Luận Văn Thạc Sĩ Phương Pháp Thiết Kế Và Thực Thi Mô Phỏng Hướng Đối Tượng Trong Thời Gian Thực Với Kiến Trúc

Phương Pháp Thiết Kế Và Thực Thi Mô Phỏng Hướng Đối Tượng Trong Thời Gian Thực Với Kiến Trúc Hướng Theo Mô Hình Cho Hệ Thống Điều Khiển Của Quadrotor UAV​

Trong những năm gần đây, các nghiên cứu về thiết bị bay không người lái (UAV) đặc biệt là máy bay Quadrotor UAV, đang ngày càng được đẩy mạnh. Để khai thác có hiệu quả tiềm năng của Quadrotor UAV trong các ứng dụng bao gồm cả dân sự và quân sự, các nghiên cứu gần đây tập trung vào việc giải quyết bài toán cân bằng sau đó phát triển các tác vụ mới. Tuy nhiên, các nghiên cứu vẫn tồn tại những hạn chế khi máy bay hoạt động trong môi trường có nhiều chướng ngại vật cũng như khả năng tùy biến của bộ điều khiển cho các ứng dụng khác nhau là chưa cao. Để giải quyết các vấn đề nêu trên, luận văn nghiên cứu phương pháp thiết kế và thực thi mô phỏng hướng đối tượng trong thời gian thực với kiến trúc hướng theo mô hình cho hệ thống điều khiển của Quadrotor UAV cỡ nhỏ tích hợp khả năng tránh vật cản. Kết quả nghiên cứu là bộ điều khiển PID có khả năng tùy biến sử dụng bộ lọc Kalman dành cho Quadrotor UAV trong trường hợp bay treo tránh vật cản.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật máy thủy khí
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Lê Thị Thái
  
• Tác giả: Lương Quang Huân
• Số trang: 67
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10193
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1