Luận Án Tiến Sĩ Phương Pháp Tổng Hợp Các Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thao Tác Từ Xa Một Chủ Một Tớ (Teleoperation-SMSS)

Phương Pháp Tổng Hợp Các Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thao Tác Từ Xa Một Chủ Một Tớ (Teleoperation-SMSS)​

Teleoperation (hệ thao tác từ xa) là một hệ thống điều khiển có sự tương tác ở khoảng cách xa, thường gặp trong học thuật và môi trường kỹ thuật. Hệ Teleoperation bao gồm một hệ thống Master (hệ thống chủ động hay Robot chủ) và một hệ thống Slave (hệ thống phụ thuộc hay Robot tớ). Trong hệ thao tác từ xa mỗi Robot thực hiện các chức năng riêng, cụ thể: Robot tớ phải bám chính xác quỹ đạo Robot chủ; Robot chủ phải tạo ra quỹ đạo theo mong muốn của tay người thao tác, đồng thời phải giám sát được việc thực hiện nhiệm vụ của Robot tớ ở khoảng cách xa thông qua Robot chủ nhờ sự bám ngược trở lại quỹ đạo của Robot tớ, đảm bảo đem lại cho người thao tác có được cảm giác thực về nhiễu và các lực tương tác của môi trường lên Robot tớ thông qua Robot chủ. Ở đây tín hiệu điều khiển được gửi qua lại giữa Robot chủ và Robot tớ thông qua kênh truyền thông

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Đỗ Trung Hải, TS. Đỗ Đức Nam
• Tác giả: Đặng Ngọc Trung
• Số trang: 125
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2017

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=29331
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1