Robot Vẽ Bản Đồ Địa HìnhBài toán lập bản đồ là một trong những vấn đề được nghiên cứu chủ yếu của ngành Robot học. Xét một robot đơn giản sử dụng một bộ bánh xe có gắn động cơ với các thiết bị vật lý để kiểm soát tốc độ, hướng di chuyển và những cảm biến để thu thập thông tin về môi trường. Nhiệm vụ của robot nàylà di chuyển để lập bản đồ những nơi con người không thể hoặc không muốn tiếp cận, đồng thời robot tự xác định được vị trí của nó so với những đối tượng xung quanh. Kỹ thuật để robot có thể thực hiện được nhiệm vụ này được gọi là SLAM. Một ví dụ đơn giản về robot lập bản đồ là sử dụng robot có sự điều khiển của con người. Thông qua camera gắn trên robot, người điều khiển có thể tiếp nhận thông tin để lập bản đồ những nơi không thể tiếp cận. Trong trường hợp khác, lĩnh vực nghiên cứu về SLAM của ngành robot học đang cố gắng tìm ra phương pháp để robot có thể hoạt động tự động mà không cần bất kỳ sự trợ giúp nào của con người. Luận văn thạc sĩ Công nghệ thông tin Chuyên ngành Kỹ thuật phần mềm Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Phạm Bảo Sơn Tác giả: Lê Việt Nam Số trang: 60 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Quốc gia Hà Nội 2015 Link Download http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1062254https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
