Sử Dụng Bộ Lọc Kalman Nâng Cao Chất Lượng Động Cơ BướcĐộng cơ bước là một loại động cơ điện có cấu tạo, và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rotor và có khả năng cố định rotor vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ công suất nhỏ và tốc độ quay của rotor phụ thuộc vào thứ tự và tần số của xung chuyển đổi Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử Người hướng dẫn khoa học: Tác giả: Trần Văn Hà Số trang: 81 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Thái Nguyên 2013 Link Download http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...n-nang-cao-chat-luong-dong-co-buoc-39180.htmlhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1