Luận Văn Thạc Sĩ Sử Dụng Thuật Toán LQG Điều Chỉnh Ổn Định Vị Trí Của Viên Bi Trên Thanh Nghiêng

Sử Dụng Thuật Toán LQG Điều Chỉnh Ổn Định Vị Trí Của Viên Bi Trên Thanh Nghiêng​

Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển đ ược áp dụng các quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh, điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo. Kết quả thu đ ược là hệ thống hoạt động với độ chính xác cao, tính ổn định bền vững, và thời gian đáp ứng nhanh. Trong điều khiển công nghiệp có nhiều bộ điều khiến nh ư PID truyền thống, PID thích nghi, LFFC (Learing Feed –Forword contronl) và LQG (Linear Quadratic Gaussan)… Nh ưng để giải quyết các vấn đề nh ư điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… thì điều khiển LQG là một trong các lựa chọn đ ược quan tâm.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: T.S Nguyễn Duy Cương
• Tác giả: Ngô Thị Dung
• Số trang: 45
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...tri-cua-vien-bi-tren-thanh-nghieng-42612.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1