Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Bộ Điều Khiển Bền Vững Tốc Độ Động Cơ Một Chiều

Thiết Kế Bộ Điều Khiển Bền Vững Tốc Độ Động Cơ Một Chiều​

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyển sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ
Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển. do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích p hân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp. Tuy nhiên các hệ thống này được thiết kế dựa trên việc giả thiết các thông số của động cơ là không đổi, nhưng trên thực tế trong quá trình làm việc các thông số của động cơ hoàn toàn có thể bị thay đổi (R của động cơ thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) khi đó bộ điều khiển PID sẽ làm việc không đúng theo thiết kế dẫn đến hệ thống điều khiển không đảm bảo chất lượng yêu cầu

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Thị Mai Hương
• Tác giả: Phạm Minh Khánh
• Số trang: 73
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-ben-vung-toc-do-dong-co-mot-chieu-45153.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1