Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Chỉnh Định Tham Số PID Cho Mô Hình Máy Bay Trực Thăng

Lĩnh vực điều khiển tự động đã được xây dựng, phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện, từ việc đưa ra những mô hình và thuật toán điều khiển kinh điển nổi tiếng như PID cho các đối tượng điều khiển tuyến tính và đơn giản đến việc nghiên cứu, xây dựng các thuật toán hoàn chỉnh hơn để điều khiển cho các mô hình điều khiển phi tuyến phức tạp hoặc có thể chưa có mô hình toán học đầy đủ và chính xác. Trong thời gian gần đây, lĩnh vực khoa học và kỹ thuật phát triển rất mạnh mẽ, trải khắp các ngành: điện tử, viễn thông, điều khiển, công nghệ vi xử lý, máy tính..., đã cho phép thực hiện các mô hình điều khiển có yêu cầu tính toán phức tạp, tạo điều kiện thuận lợi để việc giải quyết các bài toán điều khiển cho các đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào ra (MIMO: multi input _multi out put) và cũng đặt ra những yêu cầu phải nghiên cứu hoàn thiện hơn các hệ điều khiển nhằm đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của cuộc sống

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Nguyễn Đăng Luyện
• Số trang: 77
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2016

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...pid-cho-mo-hinh-may-bay-truc-thang-54523.html
https://drive.google.com/uc?id=16-QaqYpQs9g6t4c-DBtgNbuh1YIlhsa5
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1