Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Theo Đại Số Gia Tử Cho Robot 2 Bậc Tự Do

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Một trong những phương pháp giúp cho vấn đề tự động hóa đạt hiệu quả cao là sử dụng robot công nghiệp vào quá trình sản xuất. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng, giảm giá thành sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hóa đặt ra cho chúng ta vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hóa sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng với sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hóa cạnh tranh. Robot công nghiệp là một bộ phận không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
  
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Nguyễn Thị Thu Hằng
• Số trang: 80
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2018

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ai-so-gia-tu-cho-robot-2-bac-tu-do-62052.html
https://drive.google.com/uc?id=1DCwszIuUrbEoGRRuv_cHWjGumAVjmS5g
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1