Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Bộ Điều Khiển Phản Hồi Trạng Thái Dùng Bộ Lọc Kalman Cho Hệ Truyền Khớp Nối Mềm

Thiết Kế Bộ Điều Khiển Phản Hồi Trạng Thái Dùng Bộ Lọc Kalman Cho Hệ Truyền Khớp Nối Mềm​

Trong quá trình phát triển đất nước thì công nghiệp hóa và hiện đại hóa là một hướng ưu tiên. Vì thế đã có rất nhiều dây chuyền công nghiệp được chế tạo và mua mới trong số đó có hệ truyền động. Trước đây, với các hệ truyền động chất lượng thấp, độ chính xác không cao thì người ta xem như hệ truyền động là cứng tuyệt đối và bỏ qua tính mềm của khớp nối. Tuy nhiên đối với các hệ truyền động yêu cầu độ chính xác cao, chất lượng tốt phải tính đến ảnh hưởng của tính mềm của khớp nối đối với hệ truyền động từ đó đưa ra các giải pháp xử lý. Có rất nhiều giải pháp khắc phục được đưa ra. Bên cạch các giải pháp cơ học còn có các giải pháp điều khiển

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Bùi Chính Minh
• Tác giả: Ngô Viết Song
• Số trang: 110
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2010

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...c-kalman-cho-he-truyen-khop-noi-mem-5269.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1