Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Chế Tạo Bộ Điều Khiển PID Ghép Nối Giữa Máy Tính Và Vi Điều Khiển Psoc

Thiết Kế Chế Tạo Bộ Điều Khiển PID Ghép Nối Giữa Máy Tính Và Vi Điều Khiển Psoc Dùng Cho Động Cơ Robot Di Động ​

Các ứng dụng robot vào cuộc sống hiện nay hầu như không còn là điều mới mẻ. Các robot được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, phục vụ cho thám hiểm, y học và trong rất nhiều lĩnh vực khác. Hiện nay, hầu hết các hệ thống tự động trong công nghiệp đều có sự góp mặt của các robot và mang lại hiệu quả hết sức to lớn với ưu điểm như: cung cấp khả năng điều khiển chính xác, hiệu suất cao và có thể tạo ra một hệ thống sản xuất ổn định. Một trong những nước phát triển ứng dụng robot công nghiệp điển hình là Nhật Bản. Đến cuối năm 1995 có khoảng 387.000 robot công nghiệp được sử dụng tại quốc gia này và có khoảng 80.000 robot công nghiệp được sử dụng tại Mỹ ở cùng thời điểm đó. Bên cạnh các robot được nghiên cứu và chế tạo để ứng dụng trong công nghiệp, các robot di động tự quản trị (hay là robot thông minh nhân tạo) hiện cũng đang là mối quan tâm đặc biệt của hầu hết các phòng thì nghiệm robot trên thế giới vì những khả năng ứng dụng to lớn và hiệu quả của nó.

• Luận văn thạc sĩ Công nghệ Điện tử - Viễn thông
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Quang Vinh
• Tác giả: Nguyễn Ngọc Hải
• Số trang: 70
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1024938&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1