Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế, Chế Tạo Bộ Điều Khiển Tuyến Tính Toàn Phương Gaussian Sử Dụng Khuếch Đại Thuật Toán

Thiết Kế, Chế Tạo Bộ Điều Khiển Tuyến Tính Toàn Phương Gaussian Sử Dụng Khuếch Đại Thuật Toán Cho Hệ Thống Điều Khiển Chuyển Động​

Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh, điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo. Kết quả thu được là hệ thống hoạt động với độ chính xác cao, tính ổn định bền vững, và thời gian đáp ứng nhanh. Trong điều khiển công nghiệp có nhiều bộ điều khiến như PID truyền thống, PID thích nghi, LFFC (Learning Feed –Forword Control) và LQG (Linear Quadratic Gaussian)… Điều khiển chuyển động (Motion Control) liên quan việc sử dụng di chuyển của đối tượng điều khiển trong một hệ thống cơ và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp như đóng gói, in , dệt, hàn ..cũng như nhiều ứng dụng khác. Hiện nay, phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động được thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Duy Cương
• Tác giả: Phạm Huy Cường
• Số trang: 73
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2015

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ho-he-thong-dieu-khien-chuyen-dong-47976.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1