Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Chế Tạo Robot Kiểm Tra Cọc Bê Tông Ly Tâm Sau Khi Ép

Thiết Kế Chế Tạo Robot Kiểm Tra Cọc Bê Tông Ly Tâm Sau Khi Ép​

Trong luận văn này đã nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot kiểm tra cọc bê tông ly tâm. Các vấn đề thiết kế chế tạo robot gồm phần cơ khí và phần thu thập xử lý tín hiệu trả về từ các cảm biến và camera Phần cơ khí thì toàn robot được thiết kế 3D và mô phỏng các tác dụng lực lên tất cả các cơ cấu của robot, các mô phỏng lực, ứng suất và các biến dạng nhằm đánh giá khả năng chịu lực của robot trước khi tiến hành thiết kế mô hình. Phần xử lý tín hiệu tôi đã nghiên cứu tổng quát các mạch xử lý tín hiệu như mạch Arduino, mạch cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển. Còn về phần lọc nhiễu tín hiệu từ cảm biến tôi còn nghiên cứu về thuật toán lọc nhiễu kalman, bộ lọc này sẽ giúp giảm các sai số trả về từ cảm biến, phần camera đưa hình ảnh quan sát được gửi về máy tính. Luận văn gồm 6 phần: Chương 1 giới thiệu tổng quan, chương 2 thiết kế cơ khí, chương 3 mô phỏng lực tác dụng, chương 4 thiết kế hệ thống đo độ nghiêng, chương 5 mô hình và kết quả thực nghiệm.

• Luận văn thạc sĩ điện điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: TS. Bùi Thanh Luân
• Tác giả: Nguyễn Hoàng Trung Kiên
• Số trang: 143
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2017

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=120776
https://drive.google.com/uc?id=1iZ0soHxTGoFu-ZIRqq7YSNJakf8Vf005
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1