Robot là thiết bị khả trình, khi tác vụ thay đổi một thiết bị cơ điện tử kiểu robot do chức năng quy định bởi phần mềm nên hoàn toàn có khả năng lập trình để đáp ứng tác vụ mới. Vì lý do đó có thể thấy phần lớn robot có tính vạn năng, nhưng bên cạnh đó vẫn cần có các robot đặc biệt nhằm thích ứng với các điều kiện làm việc rất đặc thù. Các robot đặc biệt này có thể cần đến các phương pháp mô tả, các công cụ tính toán và các phương pháp đặc biệt tương ứng để giải quyết các vấn đề kỹ thuật phát sinh do tính đặc biệt của nó. Luận văn thạc sĩ Cơ khí Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Phạm Thành Long Tác giả: Phạm Đức Dương Số trang: 78 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2019 Link Download http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ghiem-robot-on-dinh-the-khau-nuoi-125082.html https://drive.google.com/uc?id=1-Qna9WcgXL89UsaY3Da_Qb6F0SPpXexThttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1