Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Tay Kẹp Không Dùng Nguồn Dẫn Động Độc Lập

Thiết Kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Tay Kẹp Không Dùng Nguồn Dẫn Động Độc Lập​

Luận về tính cấp thiết của đề tài, có thể thấy trong sản xuất công nghiệp nhu cầu về các bàn tay robot phục vụ cho các nguyên công đòi hỏi độ chính xác và linh hoạt cao như lắp ráp, phân loại, phục vụ máy công tác là rất lớn. Trên thực tế, các bàn tay robot cũng hỗ trợ những người khuyết tật trong học tập, lao động để họ có cuộc sống bình thường, chẳng hạn bàn tay Bionic. Trong du hành vũ trụ và không gian các bàn tay robot nổi tiếng như MARS, Sarah, Canadarm cũng không xa lạ với độc giả của các tạp chí khoa học, cũng từ lâu thuật ngữ kỹ thuật Underactuated trỏ một cơ cấu robot thiếu dẫn động đã quá quen thuộc với các kỹ sư, các nhà khoa học nghiên cứu bàn tay phỏng sinh.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Thành Long
• Tác giả: Phạm Mạnh Thắng
• Số trang: 69
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-khong-dung-nguon-dan-dong-doc-lap-42699.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1