Luận Văn Thạc Sĩ Thiết Kế Robot Cơ Cấu Song Song Trên Máy Tính Dựa Trên Kết Quả Mô Phỏng Động Lực Học

Thiết Kế Robot Cơ Cấu Song Song Trên Máy Tính Dựa Trên Kết Quả Mô Phỏng Động Lực Học​

Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot trên máy tính phục vụ công tác mô phỏng, tìm kiếm ứng dụng mở rộng sau này.

• Luận văn thạc sĩ Cơ học
• Chuyên ngành Cơ học ứng dụng
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Anh Tuấn
• Tác giả: Vũ Thanh Quang
• Số trang: 118
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học quốc gia Hà Nội 2003

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1009836&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1