Luận Văn Tốt Nghiệp Thiết Kế Robot Tham Dự Cuộc Thi Robocon 2010

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon 2010. Để tham dư cuộc thi, mỗi đội phải hoàn thành bốn Robot theo quy định của cuộc thi. Các Robot này là một hệ thống Cơ điện tử bao gồm các cơ cấu cơ khí, thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển và bộ xử lý trung tâm. Trung tâm xử lý thông tin là vi điều khiển dsPIC30F4011 kết hợp cùng bộ điều khiển PID do dsPIC30F2010 đảm nhiệm. Các mạch công suất làm nhiệm vụ điều khiển trực tiếp cơ cấu chấp hành. Yêu cầu chung cho hệ thống là tính khả thi và tối ưu nhằm thực hiện đề bài của cuộc thi.

• Luận văn tốt nghiệp
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Hoàng Dũng
• Tác giả: Châu Ngọc Tân
• Số trang: 73
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Cần Thơ 2010

Link Download
https://drive.google.com/uc?id=1V2D8BZH40n88Ima6BVbiNkWUCvlG-jDC
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1