Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Quadrocopter Để Thu Thập Không Ảnh

Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Quadrocopter Để Thu Thập Không Ảnh​

Quadcopter là tiền thân của Máy Bay Trực Thăng hiện đại với nhiều rotor bay với bốn cánh quạt. Trái ngược với trực thăng bạn thường thấy với với chỉ một bộ rotor (cánh quạt được định hướng theo chiều dọc còn quadcopter thì theo chiều ngang). Quadcopter thường sử dụng hai cặp cánh quạt tương đương nhau. Hai cánh thuận chiều kim đồng hồ và hai cánh ngược chiều kim đồng hồ. Sử dụng độc lập tốc độ của mỗi rotor để điều khiển. Bằng cách thay đổi tốc độ của mỗi rotor, có thể tạo ra một lực đẩy mong muốn. Xác định vị trí trung tâm của lực đẩy cả hai bên và theo chiều dọc. Quadcopter khác với trực thăng thông thường trong việc sử dụng các cánh quạt có thể thay đổi độ cao của dao động khi chúng di chuyển quanh trục rotor. Trong những ngày đầu, quadcopter đã được xem như là giải pháp cho một số vấn đề trong việc bay thẳng đứng. Các vấn đề kiểm soát lực xoắn có thể được loại bỏ bằng cách xoay vòng và dễ dàng bằng cách làm các cánh quạt ngắn. Một số thiết kế có người lái xuất hiện vào những năm 1920 và 1930.

• Đồ án tốt nghiệp
• Chuyên ngành Cơ điện tử
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thanh Bình
• Tác giả: Nguyễn Hiếu Nghĩa, Nguyễn Trung Tuấn
• Số trang: 75
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2017

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=116957
https://drive.google.com/uc?id=11C0c7zuuXQSl6x-ZQFVwLt_yKXSLnIkH
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1