Ngày nay, hệ thống định vị trong nhà rất được quan tâm nghiên cứu để phục vụ các nhu cầu thiết yếu của con người. Trong luận văn này, tác giả đã tiến hành xây dựng ứng dụng định vị trong nhà dựa trên định vị tự trị (PDR - IPS) cho điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành Android với dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển, và xây dựng ứng dụng với các kỹ thuật xác định số bước chân, kích thước bước chân trong trường hợp người dùng đi nhanh và đi chậm, từ đó tính ra quãng đường đã đi. Ứng dụng được thử nghiệm với sai số trung bình 4,66% với quãng đường đi 38 m. Bên cạnh đó, ứng dụng cũng có khả năng xác định hướng quay của người dùng với độ chính xác 100% Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Người hướng dẫn khoa học: TS Trần Thị Thúy Quỳnh Tác giả: Đỗ Đức Trung Số trang: 65 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Quốc gia Hà Nội 2019 Link Download http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/1041 https://drive.google.com/uc?id=1U7x43puwqVGEEHo8xyIMQpN0i8ARIHeOhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1