Luận Văn Thạc Sĩ Tiêu Chuẩn LYAPUNOV. Bàn Về Tính Bị Chặn Của Tiêu Chuẩn LYAPUNOV Đối Với Hệ Không Tự Trị

Một trong những điều kiện, hay tiêu chuẩn chất lượng đầu tiên mà bộ điều khiển cần phải mang được cho hệ thống là tính ổn định. Tại sao phải như vậy? Từ khái niệm về tính ổn định của hệ thống tại một điểm cân bằng đã được nêu trong định nghĩa (Một hệ thống được gọi là ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng e x nếu như có một tác động tức thời (chẳng hạn như nhiễu tức thời) đánh bật hệ ra khỏi e x và đưa tới điểm x0 thuộc một lân cận nào đó của e x thì sau đó hệ có khả năng tự quay về được điểm cân bằng e x ban đầu) ta thấy nếu có một hệ quá nhạy cảm với tác động nhiễu đến nỗi chỉ một tác động không mong muốn rất nhỏ đã làm cho hệ bị bật ra khỏi điểm cân bằng( hoặc điểm làm việc) mà sau đó hệ không có khả năng tự quay về điểm cân bằng ban đầu thì chất lượng của hệ thống không thể gọi là tốt được.

• Luận văn thạc sĩ khoa học
• Chuyên ngành Điều khiển và tự động hoá
  
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Mạc Đình Huấn
• Số trang: 102
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13547
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1