Luận Văn Tốt Nghiệp Tìm Hiểu Về Bài Toán Điều Khiển Đảm Bảo Giá Trị

Tìm Hiểu Về Bài Toán Điều Khiển Đảm Bảo Giá Trị​

Từ những năm 1960, các nhà điều khiển học đã thay đổi phương pháp để thiết kế bộ điều khiển, thay vì sử dụng các phương pháp dựa trên miền tần số để đánh giá tính đảm bảo giá trị thì họ sử dụng nhiều đến phương pháp dựa trên miền thời gian. Tuy nhiên, trong thực tế có thể có hai vấn đề làm cho việc ứng dụng lý thuyết điều khiển này (điều khiển tối ưu) không thành công. Đó chính là: sự không chính xác của mô hình toán so với đối tượng điều khiển thật và vấn đề thứ hai là nhiễu tác động vào hệ thống. Nhận ra vấn đề trên, từ những năm 70 của thế kỉ XX, điều khiển đảm bảo giá trị đã được đưa ra để giải quyết vấn đề sai số giữa mô hình toán và hệ thống thực. Đặc biệt, từ những năm 1980, phương pháp sử dụng tối ưu lồi (chính là sử dụng bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMIs) đã trở thành một công cụ hữu hiệu, được sử dụng một cách phổ biến trong lý thuyết điều khiển.

• Luận văn tốt nghiệp
• Chuyên ngành Toán Ứng dụng
• Người hướng dẫn khoa học: ThS. Nguyễn Trung Dũng
• Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Hương
• Số trang: 29
  
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học sư phạm Hà Nội 2 2018

Link Download
http://thuvien.hpu2.edu.vn/index.ph...Trung-Hoa-duoi-thoi-Minh-1368-1644-2018-14127
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1