Luận Án Tiến Sĩ Tự Hiệu Chuẩn Cảm Biến Và Nâng Cao Độ Chính Xác Của Hệ Thống Dẫn Đường Cho Các Đối Tượng Chuyển Động

Tự Hiệu Chuẩn Cảm Biến Và Nâng Cao Độ Chính Xác Của Hệ Thống Dẫn Đường Cho Các Đối Tượng Chuyển Động Trên Mặt Đất​

1. Đề xuất được phương pháp và quy trình tự hiệu chuẩn đồng thời cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc trong hệ dẫn đường quán tính. Đây là phương pháp được thực hiện đơn giản, có độ chính xác cao, có thể thực hiện hoàn toàn tự động, không cần sử dụng thêm các phương tiện đo, chuẩn tham chiếu bên ngoài, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng của hệ thống tích hợp đa cảm biến lắp cố định trên đối tượng (các vật thể) chuyển động.
2. Đề xuất xây dựng một phương pháp xác định các góc định hướng của vật thể trong không gian sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng kết hợp mô hình hóa sai số ngẫu nhiên bằng mô hình tự hồi quy (AR). Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ AHRS xây dựng theo phương pháp đề xuất đã cải thiện đáng kể độ chính xác trong xác định các góc định hướng của vật thể trong không gian. Có thể nhận thấy, phương pháp đề xuất mới là đúng đắn và hoàn toàn có khả năng áp dụng trong thực tế.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Thị Lan Hương, PGS. TS Trịnh Quang Thông
• Tác giả: Triệu Việt Phương
• Số trang: 160
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=28337
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1