Luận Văn Thạc Sĩ Ứng Dụng Bộ Lọc Kalman Xử Lý Nhiễu Tín Hiệu Cảm Biến Lực Trong Thiết Bị Kéo Cột Sống Tự Động

Ứng Dụng Bộ Lọc Kalman Xử Lý Nhiễu Tín Hiệu Cảm Biến Lực Trong Thiết Bị Kéo Cột Sống Tự Động​

Thiết bị KGCS T1014 (hình 1.2) được trình bày trong đề tài này là thiết bị được nghiên cứu chế tạo tại Viện Vật Lý Y Sinh. T1014 là một hệ thống nhúng được lập trình xử lý theo thời gian thực. Theo bách khoa toàn thư mở (Wikipedia) định nghĩa “Hệ thống nhúng’* như sau: “Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần mềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hóa điều khiển, quan trắc và truyền tin. Đặc điểm của các hệ thống nhúng là hoạt động Ổn định và có tính năng tự động hóa cao.” Thiết bị được nghiên cứu chế tạo để điều trị các bệnh được chỉ định kéo bao gồm các bệnh như: thoái hóa đốt sống chèn ép thần kinh gây đau lưng.

• Luận văn thạc sĩ tin học
• Chuyên ngành Công nghệ thông tin
• Người hướng dẫn: TS. Lê Mạnh Hải
• Tác giả: Trịnh Đình Yến
• Số trang: 90
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2014

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=100088
https://drive.google.com/uc?id=1aBuc0dw25LaYDuHhBVDhP_vVZ_CDICbp
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1