Luận Án Tiến Sĩ Ứng Dụng Điều Khiển Dự Báo Phi Tuyến Cho Thiết Bị Phản Ứng Khuấy Trộn Liên Tục

1.1. Xây dựng được mô hình toán phản ứng liên tục của thiết bị phản ứng thủy phân acetic anhydride để nghiên cứu động học quá trình để nghiên cứu thiết kế điều khiển.
1.2. Từ mô hình phản ứng luận án đã đi phân tích được đặc tính điều khiển phản ứng thủy phân liên tục Acetic anhydride bằng mô phỏng và thực nghiệm theo cấu trúc điều khiển phản hồi PID.
1.3. Đề xuất thuật điều khiển mô hình dự báo phi tuyến NMPC cho đối tượng điều khiển dự báo phản hồi trạng thái của hệ song tuyến bất định. Phương pháp điều khiển đề xuất này được xây dựng trên nền tuyến tính hóa mô hình song tuyến của hệ dọc theo quỹ đạo quan sát được từ hệ song tuyến trong quá khứ, phục vụ việc dự báo. Điều này cho phép sử dụng lại được từng đoạn theo thời gian phương pháp điều khiển dự báo tuyến tính mà không cần phải sử dụng thêm hàm phạt vốn bắt buộc phải có của điều khiển dự báo hệ phi tuyến.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Bùi Quốc Khánh 2. PGS. TS. Đoàn Quang Vinh
• Tác giả: Mai Thị Đoan Thanh
• Số trang:
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Đà Nẵng 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=32013
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1