Luận Án Tiến Sĩ Ứng Dụng Lọc Kalman Mở Rộng (EKF) Trong Điều Khiển Dự Báo Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến

Ứng Dụng Lọc Kalman Mở Rộng (EKF) Trong Điều Khiển Dự Báo Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến​

Điều khiển dự báo (MPC-Model Predictive Control), còn được biết dưới tên gọi là điều khiển trượt dọc trên trục thời gian (RHCReceding Horizon Control), là một kỹ thuật điều khiển dựa trên nền tối ưu hóa mang tính ứng dụng cao trong thực tế, nhất là đối với các quá trình nhiều biến phức tạp, có thêm điều kiện ràng buộc cho bài toán điều khiển. Điều này đã được chứng minh qua hơn 3000 ứng dụng thành công của kỹ thuật này trong điều khiển quá trình, công nghiệp hóa chất, dầu khí, chế biến... Tuy nhiên, nếu so sánh với số lượng các ứng dụng thành công cho các quá trình mang tính tuyến tính thuần túy thì khi áp dụng vào điều khiển các đối tượng công nghiệp mang tính phi tuyến, bị tác động bởi nhiễu, cả ở bên trong hệ thống và đầu ra của hệ, tỷ lệ số lượng ứng dụng của kỹ thuật này còn khá khiêm tốn

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TS Nguyễn Doãn Phước, PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Hoàng Đức Quỳnh
• Số trang: 186
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên 2017

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=28834
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1