Luận Văn Thạc Sĩ Ứng Dụng Phương Pháp Điều Khiển Phi Tuyến Backstepping Để Điều Khiển Động Cơ Tuyến Tính

Ứng Dụng Phương Pháp Điều Khiển Phi Tuyến Backstepping Để Điều Khiển Động Cơ Tuyến Tính Trong Các Máy CNC​

Trong thực tế sản xuất hiện nay chuyển động tịnh tiến là dạng chuyển động phổ biến, xuất hiện nhiều, đặc biệt trong lĩnh vực cơ khí. Xuất phát từ công nghiệp chế tạo máy với những dịch chuyển của bàn gá, mũi khoan,... trong các máy gia công cho đến sự ra đời của máy CNC đã dẫn đến nhu cầu đòi hỏi tạo ra chuyển động tịnh tiến có chất lƣợng cao. Ngoài ra những chuyển động tịnh tiến này còn tồn tại nhiều trong các thiết bị khác nhƣ Robot công nghiệp hay máy móc phục vụ ngành công nghiệp bán dẫn… và nó còn xuất hiện ở cả những lĩnh vực tƣởng chừng xa lạ nhƣ ngành giao thông vận tải với tàu điên từ trƣờng ở các nƣớc phát triển (Đức, Nhật,..).

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Cao Xuân Tuyển
• Tác giả: Đỗ Mạnh Tú
• Số trang: 93
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2015

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...ng-co-tuyen-tinh-trong-cac-may-cnc-53921.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1