Luận Văn Thạc Sĩ Ứng Dụng Xử Lý Ảnh Trong Điều Khiển Cánh Tay Robot Công Nghiệp

Ứng Dụng Xử Lý Ảnh Trong Điều Khiển Cánh Tay Robot Công Nghiệp​

Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đã được nghiêm cứu và ứng dụng mạnh mẽ trong đời sống như trong y học xử lý ảnh xử dụng trong nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang. Trong cuộc sống gia đình xử lý ảnh dùng để cải thiện chất lượng ảnh truyền hình. Trong Điều khiển và Tự động hóa xử lý ảnh đã có những đóng góp quan trọng đặc biệt là trong lĩnh vực Robot. Robot thông minh ngày nay không thể thiếu xử lý ảnh để thực hiện. Nhận dạng đối tượng ngoài môi trường nói chung hay trong nhà máy xí nghiệp. Từ việc nhận dạng có thể giải quyết rất nhiều bài toán như gắp vật, tránh vật cản, dò đường,…Các chương trình ứng dụng như: nhận dạng mặt người, nhận dạng vân tay trong điều tra hình sự, xử lý ảnh vệ tinh, kiểm soát giao thông, xử lý ảnh chụp cắt lớp, MRI, chuẩn đoán tế bào trong y học, các chương trình nhận dạng chữ viết... đã đem lại nhiều ứng dụng tiện ích cho con người.

• Luận văn thạc sĩ Khoa học máy tính
• Chuyên ngành Khoa học máy tính
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Đức Long
• Tác giả: Đỗ Văn Chuyên
• Số trang: 63
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2013

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...u-khien-canh-tay-robot-cong-nghiep-41047.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1