Luận Án Tiến Sĩ Về Một Phương Pháp Nhận Dạng Chuyển Động Cho Một Lớp Phương Tiện Cơ Giới Quân Sự Sử Dụng Đa Cảm Biến

Về Một Phương Pháp Nhận Dạng Chuyển Động Cho Một Lớp Phương Tiện Cơ Giới Quân Sự Sử Dụng Đa Cảm Biến​

Phát triển một hệ nhận dạng động học chuyển động phương tiện cơ giới quân sự dựa trên logic mờ. Hệ nhận dạng động học này có khả năng đưa ra được các đánh giá chính xác về trạng thái động học hiện thời của phương tiện. Thông qua các trạng thái này ta sẽ hiệu chỉnh lại một số tham số của hệ dẫn đường quán tính và điều chỉnh lại các tham số của bộ lọc Kalman để hạn chế sai số khi đánh giá tham số vị trí của chuyển động.

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật,
• Chuyên ngành Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối ưu
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Lê Hùng Lân
• Tác giả: Phạm Hải An
• 137 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2011

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=4654
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1